Już w XIV wieku istniał w Stoczku kult Matki Bożej, który zapoczątkowało znalezienie tam figurki Matki Bożej Bolesnej. Sanktuarium Matki Bożej Królowej Pokoju w dzisiejszej postaci powstało jako wotum dziękczynne biskupa warmińskiego Mikołaja Szyszkowskiego za zawarcie pokoju ze Szwedami w Sztumskiej Wsi w 1635 roku. Około roku 1640 został sprowadzony wizerunek Madonny z Dzieciątkiem, kopia obrazu Matki Bożej „Salus Populi Romani”. Ten słynący łaskami obraz został ukoronowany papieskimi koronami w Częstochowie 19 czerwca 1983 roku przez Jana Pawła II. Sanktuarium przechodziło różne koleje losu, od bujnego rozkwitu aż nawet do czasowego zamknięcia. W Stoczku więziony był prymas kard. Stefan Wyszyński (od 12 października 1953 do 6 października 1954 roku).

Bronisława, spokrewniona ze św. Jackiem i bł. Czesławem, urodziła się około roku 1200. W młodym wieku wstąpiła do klasztoru Norbertanek na Zwierzyńcu pod Krakowem. W życiu zakonnym odznaczała się wielką gorliwością. Zmarła prawdopodobnie w roku 1259.